我院胸外科完成西北首例七轴协作机器人辅助纵隔肿瘤切除手术

8月17日，由西安交通大学第二附属医院胸外科主任李少民教授主刀，马跃峰副主任医师、李建忠副研究员协助，成功完成了西北地区首例七轴协作机器人辅助纵隔肿瘤切除手术。

纵隔肿瘤是常见胸部肿瘤之一，近几年在术式上我院胸外科不断地改进，从创伤较大的正中开胸到胸腔镜再到剑突下入路胸腔镜，到如今的七轴协作机器人辅助纵隔肿瘤切除手术，不断向微创化发展。本次手术采用的机器人，不仅在临床应用上更紧贴医生的需求，有效地解决了纵膈肿瘤切除手术中，操作不够精准、病灶切除不完整、过度依赖经验等问题，更在关键技术上做到了自主创新研发。目前全球主要使用六轴机器人辅助医生手术，此次手术使用我国具有完全自主知识产权的七轴机器人的纵膈肿瘤切除，同比于六轴手术机器人，七轴机器人在力控交互上具有绝对的优势：实现了“术前——精确重建、智能规划、术中——精准控制、柔顺手感、术后——全面评估、实时反馈”全流程覆盖，显著提高肿瘤切除的精准度，大大降低了医生对于胸部肿瘤切除的学习曲线。

作为目前世界上最先进的微创外科手术系统，第四代达芬奇机器人为微创手术带来了革命性的变革。手术中，通过进入人体内部的特殊镜头，术者可以自行调整镜头，高清晰的立体三维视觉形成光学放大十倍的高清晰立体图像。灵活的仿人手操作系统可完全模仿人手腕动作，七个自由度的活动范围远大于人手，狭窄解剖区域中比人手更灵活，突破了微创的极限，增加了手术精确度，减少了损伤和失血量；利用机器人系统手术，一根毛细血管看上去就像一根自来水管一样；可以540度无死角旋转的机器臂，能完成以前很多无法完成的手术操作。手术机器人的诸多特殊优势已为外科精准手术提供了有利条件，今天可以在手术室实现“隔空取物”，利用5G技术，今后还可以拓展“机器人远程手术”。

李少民主任术后指出，机器人辅助操作手术不仅可用于纵膈肿瘤的切除，今后也必将更多用于肺癌、食管癌等的手术治疗，为我院胸外科手术开拓新天地，为更多操作复杂的手术提供便捷的途径，为更多胸部肿瘤患者提供更好的服务。此次手术的成功标志着由李少民主任带领的西安交通大学第二附属医院胸外科在胸部肿瘤微创治疗域取得了重要进展，并将为更多不幸罹患胸部肿瘤患者带来福音。